 基于实时工业以太网EtherCAT总线通讯 

 可匹配标准的EtherCAT主站 

 支持18路数字量DI输入 

 支持8路数字量DO输出

 支持1路RS485 

 支持数字IO为NPN类型，低电平有效 

 26 位多圈绝对值编码器 

 标配FOE功能 

 DIN35 导轨式安装